自动挡变速箱顿挫原因以及维修陷阱解密
　宝马6速自动变速箱采用的是德国采埃孚（ZF）的6HP系列变速箱，它的设计和制造工艺精密，它的变扭器采用焊合的固定式锁止离合器，几年前对于国内变速箱维修厂来说还几乎是不可维修的，但随着国内维修技术的提高，这种6HP的变扭器已经被很多国内专业维修厂攻克了。但是这个系列变速箱的另一个核心部件——机电一体的控制系统，也成阀体还是一个维修难点，即便对于很多专修厂来说这种阀体基本还是以更换全新阀体来解决问题。
ZF的6HP系列变速箱分为2代产品：02年到05年为第一代的6HP变速箱，包括6HP19，6HP26，6HP32；那06年以后的为第二代6HP变速箱，包括6HP21，6HP28，6HP34。那今天说的这款箱子是属于二代的6HP28 主要装配在宝马5系、X5车型上。